本书在《计算机控制系统》(北京:清华大学出版社,2004)的基础上 ...

本书在《计算机控制系统》（北京：清华大学出版社，2004）的基础上，根据《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会制定的招标教材大纲(编号Auto31V01)编写而成。
本书作者从1970年至今，在清华大学自动化系从事自动控制理论、自动化仪表及计算机控制的教学和科研工作，书中汇集了作者多年的教学经验和科研成果。本书既具有系统性和先进性，也体现了理论性和实用性。
本书系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例。全书共4篇17章，论述了直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PCS或PLC）4类典型的计算机控制系统。每篇层次分明，条理清晰，既自成体系又相互联系。
直接数字控制（DDC）是计算机控制的基础。本书深入论述了DDC系统的形成、发展、体系结构、控制算法、硬件、软件、设计和应用，分析了DDC系统的输入、输出、控制和运算功能，并引入功能块及组态的概念。
集散控制系统（DCS）是计算机控制的主流系统。本书概述了DCS的产生、发展、特点和优点，论述了DCS的体系结构、控制站、操作员站、工程师站和应用设计，分析了DCS的分散控制和集中管理的设计思想，以及分而自治和综合协调的设计原则。
现场总线控制系统（FCS）是新型的计算机控制系统。本书概述了现场总线和FCS的产生、特点和优点，介绍了低速、中速和高速现场总线，论述了FCS的体系结构、现场控制层和应用设计，叙述了现场总线仪表及其在现场总线上构成控制回路的原理。
可编程控制器系统（PCS或PLC）是一种以逻辑控制为主、连续控制为辅的控制系统。本书概述了可编程控制器的功能、原理和体系结构，叙述了符合IEC 611313标准的5种编程语言，论述了可编程控制器的指令系统和应用设计。
本书既有基础知识也有先进技术，既有理论分析也有应用实例。本书可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。
本书配有电子教案(PowerPoint 文件)。该教案图文并茂，内容丰富，重点突出，可用作教师讲稿或学习辅导。采用本书作为教材的教师可以向清华大学出版社索取。
在本书的编写过程中，清华大学自动化系的很多同事给予了支持和帮助，书中也引用了同事们在该领域的部分成果，丰富了本书的内容，在此对同仁表示感谢。感谢清华大学自动化系徐用懋教授认真审阅了全书，感谢萧德云教授对本书的指导。
书中难免有缺点和不足之处，殷切希望广大读者批评指正。


 计算机控制系统（第2版）


前言



王锦标教授
清华大学自动化系
2008年2月