绪论1一、 机械及其组成1
二、 机械设计的基本要求和一般程序3
三、 本课程的研究任务与基本要求4第一篇 常 用 机 构
模块一 平面机构的运动简图7
一、 平面构件的自由度8
二、 平面机构运动简图10
三、 平面机构的自由度11
四、 拓展提高14
实训一 机构运动简图的测绘和分析15
习题与训练题一16
模块二 平面连杆机构18
一、 铰链四杆机构的基本类型19
二、 铰链四杆机构的其他形式22
三、 铰链四杆机构存在曲柄的条件及基本特性24
四、 平面四杆机构的设计27
五、 拓展提高29
实训二 铰链四杆机构的制作30
习题与训练题二30
模块三 凸轮机构32
一、 凸轮机构的应用与分类33
二、 常用的从动件运动规律34
三、 用图解法设计盘形凸轮轮廓曲线37
四、 设计凸轮机构应注意的问题40
五、 拓展提高43
习题与训练题三44模块四 齿轮机构46
一、 齿轮机构的特点、类型和齿廓啮合的基本规律46
二、 渐开线齿廓49
三、 渐开线标准齿轮各部分名称、参数和几何尺寸50
四、 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动53
五、 渐开线齿廓的切制原理与根切现象54
六、 齿轮的结构设计57
七、 拓展提高58
实训三 渐开线齿轮基本参数的测定60
习题与训练题四61
模块五 其他常用机构63
一、 棘轮机构64
二、 槽轮机构65
三、 不完全齿轮机构67
四、 螺旋机构68
五、 拓展提高69
习题与训练题五70第二篇 常用机械传动

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