本书是根据教育部新制定的“机械设计教学基本要求”等文件精神,充分吸取了高校近年来的教学改革经验,并结合多年教学经验而编写的。根据国内大部分本科院校的机械设计课程教学实际，我们进行了较显著的教材改革尝试。
目前国内的《机械设计》和《机械设计课程设计》本科教学安排多是独立进行的，一般是在完成56~72学时的理论和实验教学后，再进行2~3周的课程设计，将理论教学中所讲授的内容，以一个机械装置（常为减速箱）为题目进行全面的设计和训练。由于这两个阶段是分开进行的，因此采用的教材也是分开编写的。学生在学习和课程设计过程中，不仅需要同时使用这两本教材，另外由于设计参数不同和为了训练的需要，在设计过程中还需要查各类数据表格，因此需要使用机械设计手册。
多年教学实践表明，一般的课堂教学和课程设计都是由同一教师，并在同一学期完成的，因此将《机械设计》和《机械设计课程设计》两本教材合并是可行的，方便教师和学生使用。另外，现在一般图书馆无法提供大量的《机械设计手册》，因此许多学生只能依赖目前《机械设计课程设计》教材中提供的少量数据表格和图线，不仅会导致设计时选择范围大大压缩，学生无法得到较好的训练，甚至有时会选择一些并不适合的数据进行设计，导致设计不合理。
为此，我们将目前的《机械设计》与《机械设计课程设计》两本教材合并，统一编写，不仅把两阶段的课程教学内容更紧密地联系，而且为开设此课程的教师和学生带来了方便。同时，考虑计算机已经广泛使用，我们采用附录的形式将课程设计所需的表格编入书中，解决了目前教科书无法涵盖所有需要使用的数据和图书馆手册不足的问题。另外，在附录M中还提供一份机械设计试题样题和参考答案，供学生备考时使用。
本教材由黄平和朱文坚主编，具体参加编写工作的有： 朱文坚（第1章、第14~18章），黄平（第2~4章、篇序及附录A~C、附录I、附录L、附录M），靳龙（第5、6章、附录D）、王慰祖（第7、12章、附录H、附录K），王红志（第8、9章、附录G），刘晓初（第10章部分、第11章）、骆雯（第10章部分、附录F），陈英俊（第13章、附录E、附录J）。
作为教学改革的一项尝试，在本教材编写中一定会有不足之处，加上编者的水平和时间有限，错误之处在所难免，希望读者予以批评指正。
编者
2010年12月