文档预览： 传动链 电机→行星摆线减速速机→中心轴回转→整机回转 电机→行星摆线减速机→中心轴回转→整机回转 优缺点 采用行星摆线减速机，结构简单、紧凑； 安装固定较麻烦，成... 点击下载