文档预览： 该机械手采用二指夹持结构，如图1所示，机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。 .... 第四作业滚动组件自动装配系统设计. 1、 组件自动装配图及其相关参数 ... 点击下载

文档预览： 一、搬运机械手功能示意图 二、基本要求与参数 本作业要求完成一种二指机械手的运动... 5. 第四作业 滚动组件自动装配系统设计 组件自动装配图及其相关参数 组件由轴、滚轮... 点击下载

文档预览： 用计算机绘图软件绘制机械装备或机电系统的正式施工图(总装图、部件装配图、机械 .... 搬运机械手结构设计. 14 搬运机械手PLC设计. 15. 汽车变速器试验台内置式液压加 ... 点击下载

文档预览： 如组装样本书装配图第10页所示：为一自动回转机械手，它能够实现搬运工件的作用，回转 机械手包括旋转部分和夹钳。旋转部分能够实现夹钳的旋转，夹钳能够实现夹放物体。 ... 点击下载

文档预览： 阅读机械装配图、零件图、验收技术条件，装配自动机部件、整机；. 2. 阅读电气原理 图、 .... 搬运站的装配调试. 搬运站. 2. 任务3 加工站的装配调试. 加工站. 4. 任务4 安装站的装配调试 .... 能进根据生产线的要求选择机械手及机器人；. - 能根据自动线 的 ... 点击下载

文档预览： 四自由度搬运机械手站 ... 四自由度搬运械手站的编程与调试 ..... 通过项目实训主要 培养学员识读装配图和零件图、机械部件的装配与调整能力；电气控制线路的设计与 ... 点击下载

文档预览： 基于单片机控制的智能搬运. 机器人设计与开发. 取料小组：张长华高友浪柳星皓余慧 ... 点击下载

文档预览： 据型材自动搬运、装配、进料工艺文件转换的输入. 输出定位指令来进行离线处理。 在线根据鼠标点. 击操作台显示器上的车间电子地图上型材的源方. 位坐标和目的 ... 点击下载

文档预览： 械手夹持器毕业设计论文及装配图,180机械手控制装置论文和说明书,181机械手设计,182 ..... 这样效果会更好，89搬运机械手控制系统的设计！278桥式起重机小车运行机构 ... 点击下载

文档预览： 2011年7月29日 ... 发，加快机器人智能化，系统化发展，促进机器人自动化装配系统提高制造效率， ... 真空机械手、垂直关节型及水平关节型基板搬运机器人、洁净搬运 ... 点击下载