文档预览： 倒立摆的级数可以是一级 二级 三级 四级 乃至多级 倒立摆的运动轨道可以是水平的 还可以是倾斜的（这对实际机器人的步行稳定控制研究更有意义） 控制电机可以是单电机 ... 点击下载

文档预览： 2005年7月25日...国内研究三级平面运动倒立摆实物系统控制获得成功 8纳米尺度水通道开关控制的...了解地史时期大气中二氧化碳含量对于研究地球气候环境演变具有重要意义.但对... 点击下载

文档预览： 由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制和各类伺服云台稳定有很大相似性，因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。系统实现方法1、 倒立摆系统的控制... 点击下载

文档预览： 二级倒立摆的半物理仿真模型研究与实现 张小庆 李兴城 北京理工大学机电工程学院 ... 因而对其研究具有重大的理论 和实践意义。在控制过程中，它能有效地反映诸如可整定... 点击下载

文档预览： 显然一个典型的非线性、快速和多变量、不稳定系统的研究成果无论在理论上或是在方法论上都有重要的意义。通过对倒立摆的研究，还可以使我们对控制策略有了更加深刻地认识... 点击下载

文档预览： 是控制理论研究中理想的实验对象。在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中，倒立摆系统的控制方法都有着广泛的用途，在理论和方法论上均有着深远的意义[1-2]。目前，... 点击下载

文档预览： 想的实验装置。由于倒立摆系统控制与火箭和飞行器控制的相似性，因而对其研究具有重大 的理论和实践意义，近三十年来一直是控制界关注的焦点。 目前，对倒立摆的控制基本... 点击下载

文档预览： 同时该对象的研究成果在火箭飞行控制以及机器人控制等领域的研究具有重要的实践意义近年来 很多种控制方法被不断的应用到倒立摆的控制上来 如模糊控制≈ 假设摆杆初始角度... 点击下载

文档预览： 探讨了仿人机器人步态反馈控制中有待研究的内容。关键词：仿人机器人；步态规划；... 所以在控制过程中常常利用它的一些简化模型，常常采用的简化模型是倒立摆模型。在实... 点击下载

文档预览： 强大的科研实力对提高北师大的办学质量、办学水准起了至关重要的作用。对于研究型大... 2002年8月，李洪兴教授领导的实验室在世界上第一个成功实现了四级倒立摆实物控制... 点击下载