文档预览： §2-2 刚体的定轴转动 角速度的概念 一、刚体的定轴转动 刚体绕固定轴的转动为定轴转动. 刚体做定轴转动时， 其上的任意一点均绕固 定轴做圆周运动. AB 为固定轴， 过固定... 点击下载

文档预览： 4-4 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理 力的空间累积效应：力的功、动能、动能定理. 力矩的空间累积效应：力矩的功、转动动能、动能定理. 4-4 力矩的功 刚体定轴转动的动能... 点击下载

文档预览： §3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动 一、平动：刚体上的任一条直线在运动过程中始终平行.刚体上所有点有相同的速度和加速度.用质心代表刚体的整体运动 运动方程 若有约束加... 点击下载

文档预览： §14–1 惯性力的概念 · 达朗伯原理 §14–3 刚体惯性力系的简化 §14–4 定轴转动刚体的轴承动反力 静平衡与动平衡的概念 §14–5 达朗伯原理的应用 第十四章 达朗伯原理... 点击下载

文档预览： 行星轮II及III固结一体可绕系杆H上的轴转动，系杆H又绕固定轴转动。设，，，；试求传动比之值。 解： 根据题意，取系杆为动系， 表示第i个刚体相对于第j个刚体的角速度，则... 点击下载

文档预览： 3.刚体的转动:熟练掌握和灵活运用:角速度矢量;质心;转动惯量;转动动能;转动定律;力矩;力矩的功;定轴转动中的转动动能定律;角动量和冲量矩;角动量定理;角动量守恒... 点击下载

文档预览： 牵连运动: 定轴转动va 课堂练习:求M点的速度矢量合成. 动点: 套筒M, 定系:...且在刚体上具 有固定位置; 动系和动点不应该在同一刚体上; 动系一般选择运动... 点击下载