文档预览： 单元一 用半导体器件 学习目标 了解半导体材料的基本物理特性及PN结原理；掌握晶体二极管、晶体 三极管、场效应晶体管的构成及其工 作特性；学会晶体二极管、晶体三 极管的识别与 检测方法。 第一节 半导体的基本知识 一、半导体 自然界中 ... 点击下载

文档预览： 刚体动力学§6.1 动力学基本方程●刚体的惯量张量【定义】张量:坐标旋转下的...自由度: DOF=1, 用转角 φ 表示 , 只需要 1 个运动微分方程 注意:参考系... 点击下载

文档预览： 1. 自由刚体的自由度 内部任何两点的距离在运动中保持不变的物体称为刚体. 自由刚体自由度 . 2.刚体的两种基本运动:平动和转动 ... 点击下载

文档预览： 6.刚体的基本运动刚体的平移及其特征，刚体的定轴转动。 7.点的合成运动绝对、相对和牵连运动。 8.刚体平面运动平面运动的概念，平面图形上两点速度关系式，速度投影定理... 点击下载

文档预览： 本章研究刚体的两种基本运动:平动和定轴转动.这两种运动都是工程中最常见,最简单的运动,也是研究刚体复杂运动的基础.第一节 刚体的平动一,刚体平动的定义... 点击下载

文档预览： 第2章运动定律 孙厚谦 1 第2章牛顿运动定律 刚体定轴转动定律 一 基本要求 1. 掌握牛顿运动定律的基本内容和物理实质，明确牛顿运动定律的适用范围，会用 微积分的方法... 点击下载

文档预览： 二,基本内容1.基本概念质点系的质心,质点系(刚体,刚体系)的动量,...(1)质点系(刚体,刚体系)质心,动量的计算.(2)质点系动量定理,质心运动定理.... 点击下载

文档预览： 第五章:质点动力学的基本方程牛顿三个定律,质点运动微分方程和质点动力学问题的...动量矩和动量矩定理,刚体绕定轴转动的微分方程.质点系相对于质心的动量矩定理.... 点击下载

文档预览： 2. 刚体的基本运动 刚体的平动及其特征，刚体的定轴转动及运动特征，转动方程，角速度和角加速度，转动刚体内各点的速度和加速度。角速度和角加速度矢。刚体内各点的速度... 点击下载

文档预览： 初等刚体力学 本章将介绍一种特殊的质点系—刚体—所遵从的力学规律.它实际上就是质点系的基本原理在刚体上的应用.重点是定轴转动,重要的概念是转动惯量.刚体运动... 点击下载