文档预览： 第四章 点的运动和刚体基本运动从本章开始分三章讨论运动学内容. 运动学研究物体的空间位置随时间变化的规律, 而 不涉及引起运动变化的原因. 运动学的主要研究对象... 点击下载

文档预览： 第六章 刚体的基本运动 本章研究刚体的两种最基本的也是最简单的运动——平动和定轴转动(简称转动),研究这两种运动,不仅是因为它们在工程实际中应用非常广泛,而且... 点击下载

文档预览： 刚体的基本运动教学提示:刚体的平动和定轴转动是刚体最简单,最基本的运动,称为刚体的基本运 动.有些较为复杂的刚体运动,如车轮沿直线轨道的滚动等,都可以归结为... 点击下载

文档预览： 3.约束和约束反力 （ 1）概念 约束： 能限制某些物体运动的其它物体。 约束反力(反力)： 约束对非自由体的作用。 反力的作用点 是约束与非自由体的接触点 反力的方向 总是与该约束所能限制的运动方向相反 反力的大小 总是未知的。 点击下载

文档预览： 8 ￥ ' i -3 》ˉ ￥》aROnwc￤uwc￥￤V&' (D￤aFGHuiCHOA5 2-3 mi UbO nw cE MC (1 Q＂ RR i[ M] ￥I S＂ W R NSs Y！ ￤V m UUe = ibp》aI·A4￥IFIb {.i ＂dA... 点击下载

文档预览： 编制：季维英 第六章 刚体的基本运动 在实际工程中，如牛头刨床滑枕的平行移动、内燃机活塞的往复运动、飞轮 的转动、齿轮的转动等 r 不能当作点的运动，而是刚体的运动... 点击下载

文档预览： 第五章 动力学基本定律与 质点运动微分方程本章主要在牛顿运动定律的基础上建立...∑ m 是整个刚体的质量. i2. 刚体作定轴转动刚体以角速度 ω 绕定轴 z ... 点击下载

文档预览： 体的质量。对点的运动和刚体基本运动研究是分析一般物体运动的基础。在运动学中，质点 的位置、速度、加速度和刚体的角速度、角加速度等都是矢量形式的物理量。这些物理... 点击下载

文档预览： 1 第二部分 运动学 第七章 刚体的简单运动 一、基本要求 1.掌握刚体平动和定轴转动的概念及其特征。 2.能熟练地求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的... 点击下载

文档预览： 1.2 刚体的基本运动 1.2.1 刚体的自由度 刚体是对刚硬物体的抽象，可看作是由密集质点组成的质点系，其中任意两个质点之间 的距离在运动过程中保持不变。变形很小的物... 点击下载