文档预览： 行机构（执行机构是用来驱动被控对象的装置，在某些场合也可以看做是被控对象），机器人 的手臂是被控对象，电动机的转速和机器人手臂的位置是被控量，他们组合起来就构... 点击下载

文档预览： 的意思是具有选择顺应性的装配机器人手臂。图 一为在国家“八六三”计划支持下研制... 次参数 增加一个比例于电机 x 的要求转速的量到控制输出上， 这可以减小由 Ix31 引... 点击下载

文档预览： 图6透明翅膀装上机体 图7机器人手臂 机电控制 图8程式设计流程图 为了要能走圆弧线，机械人的二颗马达要能调整不同 的转速。如果利用脉宽调变，就能以数位的讯号去控制马... 点击下载

文档预览： IROHCS 2009 2009 国际机器人实作竞赛 （大专盃） 暨机器人教育与产业人才培... 额定功率额定功率额定功率额定功率 150150150150 瓦瓦瓦瓦，，，，转速转速... 点击下载

文档预览： 机器人技术 IRB 6640 / IRB 6640ID 工业机器人 主要应用领域 物料搬运 上下料 点... IRB 6640ID（内嵌布线型）将工艺线缆内嵌于上臂，线缆 紧随手臂的运动而运动，脱离... 点击下载

文档预览： 武汉市NOC机器人项目竞赛规则 智能机器人创新设计竞赛 机器人作品创新设计 智能机... 至机器人身体的最后一部分到达终点区结束。 2、仿真比赛过程中配件马达的转速是默认... 点击下载