文档预览： 在机械手控制系统的开发中，我们始终立足于开放结构机械手控制器的设计思想[2] ，主... 而 上位机则通过 PCI 桥和接口控制电路来访问 CAN 控制器，从而实现与下位机间的... 点击下载

文档预览： 设计具有多种工作方式的顺序控制系统简易机械手。 （1）工艺要求 ... IST指令只能 使用一次，它应放在程序开始的地方，被它控制的STL电路应放在它的后面。 该系统 的 ... 点击下载

文档预览： 2011年3月21日 ... 担任职位： 电路(布线)设计工程师. 工作描述：公司为湖北汽车工业学院材料工程 ... 东风轻型发动机公司的HE006曲轴上下料气动机械手控制电路的改造。 ... 点击下载

文档预览： 上，通过微机及电气伺服系统（步进电机）控制机械手驱动组合开关上的操纵杆运动来模... 判据 3 图2数控直流稳压电源原理图 2.2 A/D 卡的设计 A/D 卡电源接口电路如图 3 所... 点击下载

文档预览： 项目三 机械手程序设计 项目内容： 1.通过程序控制机械手动作。从而完成伸长、旋转... 以上讨论的修正情况是由ALU硬件中的十进制修正电路自动进行的，用户不必考虑，何时... 点击下载

文档预览： 课题采用自耦合原理进行进行结构设计，自耦合原理图如图1所示。 图1 欠耦合原理图 ... 图9 电路板照片. （2）PC机机械手控制平台. 图10 机械手控制平台 ... 点击下载

文档预览： 电子产品生产工艺与管理、表面组装技术、电子电路计算机辅助设计（EDA）。 ..... 单片机在控制系统中的应用（数据采集系统，智能数字电压表，机械手控制系统等）。 ... 点击下载

文档预览： UE1001 注塑机机械手控制系统. ◆ 套件所含部件：. 手控器：. I/O 板. DC 24V 开关 电源 ... 采用新一代控制电路和单片机，设计更小型更简洁，程序更稳定。 ... 点击下载

文档预览： 主要从事机器人软件设计、数据库应用及技术嵌入. 式系统开发等研究。Email: firewood001@yahoo. com. cn. 基于1net的五自由度机械手控制软件的设计与实现 ... 点击下载

文档预览： ... 实验室设置工作现场和机械手控制. 目搬运机械手控制系统电路的模板，运用基本指令 、步进指令对机 ... 需I／O地址分配、功能图设计、步进指令和步进梯形图知识。 ... 点击下载