文档预览： 三自由度并联驱动平台机构的位置逆解及其分析 第六图书馆 介绍了三自由度并联驱动平台机构的特征与特点，对其中一种典型结构的位置逆解作了具体的探讨，推导了相应的算式... 点击下载

文档预览： 绳牵引并联机器人工作空间的判定条件与解析表达* 刘欣仇原鹰 盛英（西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室 西安 710071） 摘要：研究了 6 自由度完全和冗余... 点击下载

文档预览： 六自由度并联机构组合弹簧阻尼减振装置[犑].农业机械学报，2007,38(8):128~131.犁犺犻犙犻犱狌犪状，犕犪犔u狕犺狅状犵.犚犲狊犲犪狉犮犺狅状狋犺犲犱犲狏犻犮犲狅犳6 ... 点击下载

文档预览： 2009年1月农业机械学报第40卷第1期6犁犘犚 并联机构运动学的一种分析方法孙恒... 犁犘犚机构各分支球面副的特点[8]，将机构单独的一个分支视为6自由度串联机构，其满... 点击下载

文档预览： 用于虚拟轴数控机床与机械测量机的六自由度并联机构 沈惠平等ZL 03113115.82003/4/42005/3/2311 一种用于烃类脱硫醇的树脂及其制备方法 孟启等ZL 03132325.... 点击下载

文档预览： 负责人：王洪瑞；六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用；河北省科技厅；（07212106D）仿生机器马逆运动学分析与模糊 PID 控制王洪瑞 1,2，赵静波 ... 点击下载