文档预览： 但模糊控制也存在固有的缺点，容易受模糊规则有限等级的限制而引起误差。本设计中采用 AT89C52作为控制内核，并采用了Fuzzy-PID复合控制。弥补了单纯采用PID算法的不足 ... 点击下载

文档预览： Ying对基于简单线性规则TS模型的模糊控制器进行了分析，指出这类模糊控制器是 一种非线性增益PID控制器。张思勤[5]等也提出了一类基于TS模型的模糊复合控制 ... 点击下载

文档预览： 参数自调整模糊控制的思想是找到PID控制器的三个参数与之间的模糊关系。在运行 中通过不断检测模糊输入量和，再根据模糊控制规则对三个输出参数进行在线 ... 点击下载

文档预览： 出现了规则组合爆炸的问题。采用并规则设计的一种模糊PID 控制器，解决了规则爆炸的 .... 量大大减少。 2 并规则模糊PID 控制器的实现. 2.1 模糊PID 控制器的结构 ... 点击下载

文档预览： 越广泛的应用， 尤其是在多容系统的控制中， 具有优于常规. PID 控制器的控制品质 。 然而，_般的模糊控制器的规则和隶. 属函数都是人为设定的，_经确定就难以满足 ... 点击下载

文档预览： PID 控制难以适应。根据专家经验,利用模糊技术对KP 、KI 、. KD 进行在线调整可以 一定程度上提高PID 控制器的适应. 性。 模糊控制器的规则库和隶属函数是事先 ... 点击下载

文档预览： 控制经验及专家知识转化为用语言表达的模糊控. 制规则;最后,进行精确化计算,将 模糊输出量转. 换成确切值. 2 混合结构的模糊PID 控制器. 由模糊控制理论可知, ... 点击下载

文档预览： 摘要对耐维uD)至三维(3D)模糊PID 控制器进行了系统的分析研究,提出了四项系 ... 推证出这种控制器的功能缺陷:控制分量合成、耦合影响、增益相关和规则指数增长- ... 点击下载

文档预览： 摘要在常规模糊PID 控制器的基础上,通过增加模糊控制规则B ,从而构成变积分系数 的模糊PID 控制器,通过在线调整积分系. 数,间接调整常规模糊控制器的模糊控制 ... 点击下载

文档预览： 性能优于传统PID 控制器的模糊控制器设计, 模糊控制器非线性逼近能力及其化指标, 模. 糊系统的规则炸. 文中试图对有关问题的内涵进行重新定义, 以及探求解决 ... 点击下载