文档预览： 什么是力偶 力偶的性质 力偶的两个推论 3-2力偶 什么是力偶 某些物体受到两个力的作... 力偶的性质 两个推论 力偶可以在其作用平面内任意移转，而不影响它对刚体的效应。... 点击下载

文档预览： 第4章 点的运动及刚体的简单运动4.1 矢量法确定点的运动,速度和加速度运动方程 描述点的空间位置随时间变化规律的数学表达式称为点的运动方程.... 点击下载

文档预览： §4-1 刚体的平动和定轴转动刚体:它是质点组的一个特殊系统,当刚体受力或力矩作用时,组成它的所有质点之间的距离,形状和体积保持不变刚体平动的描述... 点击下载

文档预览： 刚体上所有的质点均绕同一直线作圆周运动,则我们称刚体在转动,该直线称为转轴....当刚体作定轴转动时,刚体上的各个质点都有速度和加速度.这些质点的速度和加速度... 点击下载

文档预览： 注:此公理的适用条件为刚体.返回下一张上一张小结2.1.5 约束与约束反力...在O点作用什么力系才能使二者等效 FrF返回下一张上一张小结 力向一点平移... 点击下载

文档预览： 刚体平动时,在每一瞬时,各点的速度相同,加速度也相同.刚体平移→点的运动§7-...一般来说:速度,加速度是对点而言,而角速度,角加速度是对刚体(图形)而言.... 点击下载

文档预览： 刚体绕固定点转动三,欧勒角上次课已经讲过,刚体绕固定点转动时,它在空间的位置...空间力系作用在刚体上,取任意一点O为简化中心,则空间力系向所取的简化中心O点... 点击下载

文档预览： All rights reserved.http://www.cnki.net 第期卷第 已蔡建乐多刚体系统动力...多刚体 系统的图的表征刚体与刚体之间的联系是通过铰实现的每个铰所联系的刚体偶... 点击下载

文档预览： 刚体刚体是转化为刚直外形的多边形表面或 NURBS 表面.不像常规的表面,在动画的过程中, 刚体相互碰撞,而不相互穿过.为动画刚体运动,用户使用场,关键帧,表达式和刚直... 点击下载

文档预览： 刚体也可定义为:在运动过程中物体内部任意两个质点间的距离保持不变的物体.即:刚体是一个内部各质点相对位置保持不变的质点系.强调:质点和刚体都是理想的模型,... 点击下载