文档预览： 展示了机器人“nuvo” 为场，成会最吸引人眼球的亮点之一。“nuvo”是用于教育研究 萨为的人型双脚行走机器人，瑞“nuvo”开发了其核心部分的主 CPU 为板等，并“nuvo... 点击下载

文档预览： 一、 机器人的规定 1.机器人必须为人型，双手下垂时的身高（头顶 到脚底）不得超过 40 公分，手的长度及全身 的重量不限制。 2.机器人於行动时必须以双脚行走，不得用以... 点击下载

文档预览： 机器人侧向行走、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。 在场地中粗黑线是机器人做每项动作的起始线（或终止线）。机器人在做 每项动作前双脚不能越过本动作任务的启始... 点击下载

文档预览： 近年来，已有许多行走机器人的产品问世，视其 应用的环境而有著不同的外观，一般以... 2.1 连杆i 之运动与力/力矩方程式 先假设双足机器人（图一）与地面并无接触，双脚 ... 点击下载

文档预览： 用数学分析的方法获得步态轨迹是指在给定行走步态参数以及在运动稳定性得以满足 的前提下，确定运动过程中双脚和上身的位姿变化，依据这个变化获得机器人各个关节在 时间... 点击下载

文档预览： 虽然当时这被认为是一项极度困难的挑战，Honda却为自己设下「自行双脚行走机器人」 这个深具野心的目标，而开始研究开发机器人。ASIMO历史ASIMO 是Honda 投入无数科... 点击下载

文档预览： 时，则重心会落在双脚支撑范围内。后者则是发生在 高速运动时，但重心不一定落在支... Hirai等人[8]制作出了本田人型机 器人，可以让机器人保持稳定的行走在任意未知复杂 ... 点击下载

文档预览： 方程表示在双脚与地面接触的情况下， 对基于左右脚的空间坐标分别进行运动学计算， ... 才能使仿人机器人稳定行走. 使用 Vukobratovic[11]提出的 ZMP(Zero moment point) ... 点击下载