文档预览： 基于最优载荷分配的双臂机器人 协调运动在线控制算法陈安军1 ,蔡建乐2...All rights reserved. http://www.cnki.net 第1 期 陈安军等 : 基于最优... 点击下载

文档预览： 航空 伊顿的创新及科技使世界不断运转 伊顿的液压发电系统 、流体传输系统 、电动机械系统、电气控 制系统以及流体监控和传感系统的综合系列产品为客户提供了独一 无二的产品选择范围。 伊顿的技术革新被广泛应用在遍布世界的商业飞机 ... 点击下载

文档预览： 足球机器人动态射门运动控制算法研究 张力，戴冠中 （西北工业大学 自动化学院，710072） 摘要：机器人足球比赛中，实时准确地进行机器人动态射门运动控制难度极大。... 点击下载

文档预览： 基于分布式控制和正弦波运动算法的自主重构模块化机器人DistributedControlandSinusoidalLocomotion Algorithm for Self-reconfiguring Modular Robots 基于分布式控制和正弦波运动... 点击下载

文档预览： 摘要: H.264/AVC可伸缩性扩展视频编码系统(JSVM)提供了一种可伸缩视频编码(SVC...进一步分析结果可知,本文提出的码率控制算法对于运动较剧烈的序列(例如"football")... 点击下载

文档预览： 系结构、开发工具以及运动控制算法主要用于单轴驱动应用中。驱动系统越来越复杂， 驱动控制轴数量也越来越多，产品功能在增加，MCU/DSP 体系结构在性能上很快便不能 ... 点击下载

文档预览： 码率控制算法RDO 需要该宏块的量化 参数选择运动向量和编码模式. 2 2 HRD 与码率控制 HRD 是一个假想的解码器, 它是标 准的重 要组成 部分之 一, 它描述了... 点击下载

文档预览： 洪旭 过润秋(西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安,710071)摘要:倒立摆系统...倒立摆系统由沿导轨运动的小车和通过转轴固定在小车上的摆体组成.图 1 中的... 点击下载

文档预览： 摘要:采用逆M序列作为系统的输入信号,通过最小二乘算法得到车辆转向系统,驱动系统的传递 函数,结合车辆预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,建立车辆转向控制... 点击下载

文档预览： 式中,R i 表示编码第i 个宏块的目标码率,Hi 表示宏块头,运动矢量和语法元素...3,基于宏块的码率控制算法为了在准确控制码率的前提下提高图像质量,本文利用上节... 点击下载