文档预览： 实际中,车辆的横摆角速度频率特性是通过转向盘角脉冲输入瞬态响应试验 若以转向盘...直接横摆力矩控制汽车的操纵稳定性研究[J]. 湖北汽 车工业学院学报,2002.16(2... 点击下载

文档预览： 7.6 导电性测量转向盘一侧顶部到转向管柱与车身连接部件之间的电阻。7.7 异响按照装车状态固定转向操纵机构，以360o/s 的速度转动转向盘，转动转向盘 3 圈，同时检查是否... 点击下载

文档预览： 立了基于D;DEF软件平台的整车刚柔耦合多体系统操纵动力学仿真分析模型.对模型中...!"转向盘中间位置操纵性仿真汽车在高速公路上高速行驶是一种典型行驶工... 点击下载

文档预览： ESP 车辆模型的操纵稳定性测试陈家琪,张学千 (上海理工大学 光电信息与计算机工程...(转向盘转角, 横摆角速度,车身侧倾角,侧向加速度)的零线,然后蛇行通过试验路段... 点击下载

文档预览： 面来进行评价。表1给出了汽车操纵稳定性的基本内容以评价所用物理参量[30] 。 表1汽车物理操纵稳定性的基本内容及评价所用物理参量 基本内容 主要评价参量 1.转向盘角... 点击下载

文档预览： 11.转向直拉杆两端的弹簧在球头销的同一侧。 12.当转向轮为独立悬挂时，转向桥、横拉杆必须是整体式。 13.转向盘自由行程对于缓和路面冲击，使操纵柔和以及避 13.适当... 点击下载

文档预览： a.转向盘转角（ ο 360± ）； b.横摆角速度（ s/50ο ± ）； c.车身侧倾角（ ο 15± ）； 仅内部使用上海理工大学 ESP 车辆模型的操纵稳定性测试 陈家琪，张学千 - 2 - d.侧向加... 点击下载

文档预览： 驶员作用到转向盘的力矩信号和汽车速度信号来决定电动机的助力扭矩 ，在电动机和驾驶员的共同作用下来实施转向 ，目的是减低驾驶员的转向操纵力。为了表明系统在电动机的... 点击下载

文档预览： 1 转向盘中间位置操纵稳定性 转向灵敏度、转向盘力特性 2、方向盘角阶跃输入下的稳态响应——转向特性，方向盘角阶跃输入下的瞬态响应 稳态横摆角速度增益——转向灵敏... 点击下载

文档预览： 容易实现&其比例控制环节能有效地解决转向轻便的问题&微分环节能缓解转向盘摆振现... 车速感应型微分系数同样适用于改善汽车的操纵稳定性' 参考现有的研究成果&建立方向... 点击下载