文档预览： 2008年10月26日 ... 同时，按照搬运工件的要求设计了机械手的内撑连杆杠杆式夹持器，设计了机械手的 整体结构。并根据实际的工作要求确定三自由度圆柱坐标型 ... 点击下载

文档预览： 1）画出6自由度机器人的机构见图；. 2）画出通过各个关节的操作测试的机器人6各关节 软件限位内的作业范围；. 3）示教机器人R，B，T三个轴从角度“0，0，0”运动 ... 点击下载

文档预览： 3．工业机器人与外界环境有什么关系? 4．说明工业机器人的基本组成及三大部分之 间的关系。 5．清楚下面几个术语的含义：自由度，重复定位精度，工作范围，工作 ... 点击下载

文档预览： 2011年8月16日 ... 1-2-1整体站立高度必须在30~40厘米之间；机器人由不少于18个或者16个自由度 组成（18个或者16伺服电机）；胳膊各3个自由度；腿部各5个或者6个 ... 点击下载

文档预览： 作特殊的运动模拟设备，还可以应用于机器人三自由度柔性腕 ..... 量自由度3－ PdPS．it一联机器人机构的运动分析【M】．机械科学与技. 术，1997、1． ... 点击下载

文档预览： 固高科技的GRB系列工业机器人种类涵盖了两自由度平面机械手. （RR）、三自由度 机械手(RRR或RRP)和四自由度直角坐标机械手（PPPR）. 和SCARA机器人(RRPR) ... 点击下载

文档预览： 图1 球面三自由度井鞋机器人. 根据该机构的结构特性，可以得出球面并联. 三自由度 机械手既能组装起来又能运动的条件是. 麓80. 180. ＞ ＋卢2且。 ... 点击下载

文档预览： 2004年5月5日 ... 了具有2 个可操舵驱动轮的3 自由度移动机器人运动特性的基础上,根据自动驾驶 控制的专家经验知识,针. 对4 种位姿的要求设计了4 个子模糊跟踪 ... 点击下载

文档预览： 摘要: 针对具有2 个可操舵驱动轮的3 自由度移动机器人的轨迹跟踪问题,利用神经 ... 近能力辨识出3 自由度移动机器人的逆运动学模型,使系统的3 个独立输入控制线 ... 点击下载

文档预览： 首先观察图5.1.1中的二自由度平面机器人机械臂。末端执行器坐标xe和ye相对于θ1 .... 图5.2.3 二自由度铰接机器人的奇异形位. 5.3 微分运动的逆运动学. 现在已经 ... 点击下载