文档预览： 由于51单片机具有价格低廉是使用简单的特点，这里选择了ATMEL公司的AT89S51作为控制核心部件，其程序控制方框图如图4所示。 图4 系统的控制程序框图 小车进入循迹模... 点击下载

文档预览： 循迹小车综合设计 实训报告 姓名：曾峰、贺治民、罗桥、翁柳兵 学号：04、08、35... 2、掌握基于51单片机，FPGA模数混合硬件系统设计和程序设计。 熟悉电子信息类企... 点击下载

文档预览： 小车运行状态显示 为小车添加光电编码器...高速,流水线结构的8051兼容的CIP-51...发送数据程序 send_data1[3]='2';...一是小车的机械功能不是很好,二是芯片... 点击下载

文档预览： 本项目按设计要求可分为五部分，分别为控制模块、循迹模块、平衡检测模块、电机驱动... 如图1所示。 图1 系统模块框图 （一）控制模块 方案一：采用AT89C51系列单片机... 点击下载

文档预览： 对于小车循迹场地的黑白两种颜色，发射管发出同样的光强，接收管接收到的光强不同，... 单片机及嵌入式系 统应用，2007,(3):51-52 [4] 马新，张一鸣. 基于新型单片机的无刷... 点击下载

文档预览： 14循迹小车光电自动循迹小车.套2915光电开关单片机控制自动跟踪小车传感器.套...51分子结构模型J3113型套352碳-60结构模型供搭建新...(串口写码程序随机)\三路音... 点击下载