文档预览： PID控制的基本原理 1.PID控制概述 当今的自动控制技术绝大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素：测量、比较和执行。测量关心的是变量，并与期望值相比较，... 点击下载

文档预览： 页1模拟PID控制.1 1.1 模拟PID控制原理 1 2 数字PID控制.3 2.1 位置式PID算法 3 2.2 增量式PID算法 4 2.3 控制器参数整定.4 2.3.1 凑试法.5 2.3.2 临界比例法.5 2.3.3... 点击下载

文档预览： 用落球法测量不同温度下蓖麻油的黏度；了解PID温度控制的原理；练习用停表计时。 当小球在静止的粘滞液体中下落时，将受到与运动方向相反的粘滞阻力，它是由于沾附在小球... 点击下载

文档预览： 本章主要教学内容微机控制系统的组成、分类和设计方法报警程序的设计常用数字滤波技术数字PID控制算法分析及参数整定直接数字控制系统和达林算法的原理及应用 第4章 计算... 点击下载

文档预览： PID 算法原理、调试经验以及代码 学习总结 2010-09-26 22:40:27 阅读 0 评论 0 字号：大中小 订阅 1、PID 控制原理 2、流程图 3、PID 代码 //定义变量 float Kp; ... 点击下载

文档预览： 鲁棒PID等。本节主要介绍PID控制器的基本工作原理及几个典型设计方法。 1、三种控制规律 P控制： ； I控制： ； D控制： ； 2、PID的控制作用 PD控制： PD有助于增... 点击下载

文档预览： 第五章 PID控制算法 图5-1-1 基本模拟反馈控制回路 图5-1-2 微机过程控制系统基本框图 图5-1-3 DDC系统构成框图 图5-1-4 模拟PID控制系统原理框图 数字PID位置型和... 点击下载

文档预览： 摘要：由于磁流变减振器的阻尼可控性具有非线性、回滞性和饱和特性，使其控制器的开发相对复杂。依据磁 流变减振控制器的控制原理和设计功能，结合模糊 PID 控制算法，提... 点击下载

文档预览： 介紹： 直流伺服馬達又稱作無刷馬達(DC servo motor)。 直流伺服馬達之特性與直流馬達相似。 兩者的差異在於直流伺服馬達利用角度編碼器(encoder)與轉速發電機(TG)將馬達的轉速、扭矩等物理量檢出，再利用控制器將回授訊號作運算，達到 ... 点击下载

文档预览： 双容水箱液位PID控制实验 一、实验目的 1、学习双容水箱液位 PID 控制系统的组成和原理 2、进一步熟悉 PID 的调节规律 3、进一步熟悉 PID 控制器参数的整定方法 二、实... 点击下载