文档预览： 阻挡气缸：缸径40mm、行程30mm、复动型；输送链运行速度为0~15M/Min交流无级调速，交流电机驱动。AGV小车系统整体架构采用30*30工业方管焊接而成，采用TMS... 点击下载

文档预览： 物流系统包含立体仓库、堆垛机、出料台、传输链、分捡台、电子称、机械手以及AGV小车（见图3）。驱动的形式有直流电机、交流电机、步进电机。传感器有位置、重量、颜色... 点击下载