文档预览： 灰色控制PID控制算法PID控制算法即比例积分微分控制算法,该算法简单,鲁棒性好,可靠...基本公式 没有规律的原始数据,经过累加生成后,如果能够得到较强的规律,并且接近... 点击下载

文档预览： 緒論 粒子群最佳化演算法 (簡稱為PSO)，是一種以群體為基礎 (Population-based) 的最佳化搜尋技術 由 James Kennedy 和 Russell Eberhart 兩位學者於1995年時所提出 点击下载

文档预览： ---PID控制及其在 车辆上的应用 PID控制及起在车辆上的应用 PID控制简介 比例(P)控制规律 积分(I)控制规律 比例积分(PI)控制规律 比例微分(PD)控制规律 比例积分微分(PID)控制规律 在汽车方面的应用 PID控制简介 ... 点击下载

文档预览： 关键词:蚁群算法;PID 控制器;励磁控制1 基于蚁群算法的发电机的励磁控制系统的 ...由蚂蚁经过的路径,应用下面的公式求得励磁调节 器的调节参数值.K p y1, j ... 点击下载

文档预览： 一,位置算法位置算法用PID公式计算控制输出Mn:在上面的公式中,累加项与初始输出值相加成为"偏移"项:Mx.用偏移项,定义采样时刻的 偏移和控制输出公式:... 点击下载

文档预览： 速度更新公式: Vid (t ) = w Vid (t 1) + c1 (Pid X id (t 1))...结束演算法更新各粒子的座标是否重新设定 粒子座标元件名称 Blackfin 处理器 CMOS ... 点击下载

文档预览： 2从PID 到非线性 PID众所周知,PID 控制算法因其结构简单,鲁棒性好,可...要得到非线性 PID,顾名思义就是找到合适的非线性函 对输出控制量的计算公式... 点击下载

文档预览： 有相当的地位 ,尤其是与 bang2bang 控制结合的 PID ...All rights reserved. 1 期 ,等 : 基于模糊遗传算法的工业过程控制参数优化研究...靶体深度的理论 计算公式... 点击下载

文档预览： 第十三章只给出了PSRS算法的MPI源程序...(2) for all Pi where 1≤i≤n ... (1.1) Pid call quicksort(data,i...由以下公式计算:D[0,j]=0,0≤j≤... 点击下载

文档预览： T 因此, GPM-PI 可用如下递推公式实现: p (kT ) = p((k 1)T ) + a...GPM-PI 算法性能验证(b)GPM-PI图4算法Hollot-PI REN-PID GPM-PI聚合业务流量... 点击下载