文档预览： 实训8 机械手的PLC控制. 一、实训目的. （1）熟悉步进顺控指令的编程方法；. （2）掌握 单流程程序的编制；. （3）掌握机械手的程序设计及其外部接线。 二、实训器材 ... 点击下载

文档预览： 机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具 ... 通过本次设计让学生了解一般PLC控制系统设计的过程、设计要求、应完成的工作内容 ... 点击下载

文档预览： 可编程序控制器—试题单（3.4.09 PLC控制机械手及排故）. 一、考核要求：. 1、要求： 根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成设计、安装、调试、检修等工作， ... 点击下载

文档预览： 基于三菱FX1N PLC的液压机械手控制系统设计. 裴艳芳. (河南经济贸易高级技工学校 ... 点击下载

文档预览： 系统使用可编程控制器( PL C) 控制机械手完成压力加载过程,利用工控机通过高精度 采集卡 ... 机械手控制功能于一身,避免了人为误差,实现了传感器检测流程的自动化. ..... The system used PLC to control the manipulator to accomplish the pressure ... 点击下载

文档预览： 第4章分别以彩环控制系统和机械手控制系统的实现为导向，介绍S7-200系列PLC功能指令的 移位指令、高速计数器指令和高速脉冲指令。 第5章以运料小车控制系统设计的实现为 ... 点击下载

文档预览： 用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制，完成机械手手臂的转动、手臂伸出收回、手爪 下放提升及手爪开合等功能，并介绍了相应的硬件和软件设计。 ... 点击下载