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文档预览： 发送AB相脉冲控制伺服电机，每秒发送460000个脉冲给伺服电机。 伺服电机接有编码器，编码信号接入PLC高速计数输入点（差动输入点）。 永宏 FATEK PLC 应用手册 ... 点击下载
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