*MCRC=*MCRC|0X7E; // PWM7-PWM12输出使能,使能IOPE1-IOPE6第二功能
WSGR=0x0000; // 不使能所有的等待状态
}
// 根据Uout的标幺值KP计算ualfa,ubeta子程序
void calu()
{
int i;
for(i=0;i<200;i++)
{
ualfa[i]=KP*cos(INIA+i*DETA);
ubeta[i]=KP*sin(INIA+i*DETA);
}
}
// 各点的扇区确定子程序
void SECTOR()
{
int i,a,b,c;
float vref1,vref2,vref3;
for(i=0;i0) a=1;
else a=0;
if(vref2>0) b=1;
else b=0;
if(vref3>0) c=1;
else c=0;
a=4*c+2*b+a;
switch(a){
case 1:sector[i]=1;break;
case 2:sector[i]=5;break;
case 3:sector[i]=0;break;
case 4:sector[i]=3;break;
case 5:sector[i]=2;break;
case 6:sector[i]=4;break;
default:break;
} // 根据相应的关系确定各个Uout所在的扇区
}
}
// 主程序
main()
{
int anticlk[6]={0x1666,0x3666,0x2666,0x6666,0x4666,0x5666};
// 逆时针旋转的6个基本矢量

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