第15章 用TMS320LF2407 实现空间矢量PWM(SVPWM)
15.3 利用TMS320LF240x实现SVPWM算法的程序
下面给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM算法的一个应用程序.在该程序中,我们假设有200个电压矢量Uout 平均分布在电角度为2π的范围内,通过改变SVPWM的调制周期T可以改变输出的3相正弦波的频率.
源程序代码:
所需的复位和中断矢量定义文件"vectors.asm"请读者参考本书相关章节.
主程序
// 该程序用于简单的SVPWM演示,产生3相互差120度电角度的正弦交流电压,此程序实
// 时计算cmp1和cmp2的值
#include "register.h"
#include "float.h"
#include "math.h"
float ualfa[200],ubeta[200]; // 存储电压矢量Uout的(α,β)轴分量ualfa,ubeta的数组
int sector[200]; // 定义存储扇区数的数组
#define PI2 2*3.1415926 // 定义2π的值
#define DETA PI2/200 // 定义相临两个Uout之间的电角度的差值
#define INIA 3.1415926/180 // 定义Uout的初始电角度
#define TP 1200 // t1的周期寄存器的值,其值等于SVPWM调制周期T的一半,
// 因为在该程序中2π电角度内Uout的点数一定,故改变此值
// 可以改变输出的3相正弦交流电压的频率
#define KP 0.7 // 定义Uout的标幺值,KP的值在0和1之间,改变此值可以
// 改变逆变桥输出电压的幅值
// 屏蔽中断子程序
void inline disable()
{
asm(" setc INTM");
}
// 系统初始化子程序
viod initial()
{
*IFR=0xFFFF; // 清除所有的中断标志
*IMR=0X0; // 屏蔽所有中断
*SCSR1=0x81FE; // CLKIN=6M,CLKOUT=24M
*WDCR=0xE8; // 不使能看门狗
*T3PER=TP; // 通用定时器1的周期=PWM的周期/指令周期/2
*T3CON=0X0802; // 设置通用定时器1为连续增减模式,以产生对称的PWM,
// 且为了便于调试,使仿真一挂起时时钟就停止运行
*ACTRB=0X666; // PWM7,9,11高有效,PWM8,10,12低有效
*COMCONB=0X9200; // 使能PWM输出和比较动作
*EVBIMRA=0X00; // 禁止EVB和时钟及比较有关的中断
*T3CNT=0X00; // T1的计数器清0
*EVBIFRA=0x0FFFF; // 清除EVB相应的中断标志

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