1,作以下二阶系统的单位阶跃响应曲线
2,分别改变该系统的和,观察阶跃响应曲线的变化.
3,作该系统的脉冲响应曲线.
四,实验步骤
1,二阶系统为
(1)键人程序 观察并纪录阶跃响应曲线
(2)健入
damp(den)
计算系统的闭环根,阻尼比,无阻尼振荡频率,并作记录.
健入
[y,x,t]=step(num,den)
%返回变量输出y与时间t(变量x为状态变量矩阵)
[y,t']
%显示输出向量y与时间向量t(t为自动向量)
记录实际测取的峰值大小,Cmax(tp),峰值时间tp,过渡时间ts并与理论值相比较.
实际值
理论值
峰值 Cmax(tp)
峰值时间tp
过渡时间ts
2,修改参数,分别实现 =1, =2的响应曲线,并作记录.
程序为:
n0=10;d0=[1 2 10];step(n0,d0 )
%原系统=0.36
hold on
%保持原曲线
n1=n0,d1=[1 6.32 10];step(n1,d1)
%=1
n2=n0;d2=[1 12.64 10];step(n2,d2)
%=2
修改参数,写出程序分别实现=和=2的响应曲线,并作记录.
%
3,试作以下系统的脉冲响应,并比较与原系统响应曲线的差别与特点,作出相应的实验分析结果
(a),有系统零点情况,即s=-5.
(b) ,分子分母多项式阶数相等,即n=m=2.
(c),分子多项式零次项系数为零.
(d),原响应的微分,微分系数为1/10.
五,预习要求
1,仔细阅读实验指导书.
2,预习相关控制理论知识.
3,完成相关仿真程序的书面设计.

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