《工程力学AⅠ》课程教学大纲
课程编号:0711305016
课程名称:工程力学AⅠ
英文名称:Engineering Mechanics AⅠ
课程类型:专业基础必修课
总学时:48 讲课学时:38 习题课学时:10
学分:3
适用对象:近机类专业4年制本科生
先修课程:《高等数学》、《大学物理》
一、课程性质、目的和任务
工程力学A I(理论力学)是近机类专业的一门重要的专业基础必修课.它的目的和任务是使学生掌握静力学的原理和方法,熟练地对物体进行受力分析,熟练地解决工程中的静力平衡问题;掌握点和刚体运动学的基本原理和基本方法,熟练地进行平面运动机构的速度分析;理解动力学的基本概念,能够熟练解决工程中基本的动力学问题;同时还为有关后续课程的学习奠定必要的理论基础.
二、教学基本要求
本课程的教学基本要求为:
1.理解理论力学的基本概念、掌握理论力学研究问题、解决问题的基本方法.
2.具有将工程实际问题抽象为力学模型的初步能力.
3. 理解静力学的基本概念和原理,能够熟练对物体进行受力分析.
4. 了解静定、超静定概念,能够熟练运用平面力系的平衡方程求解各类平衡问题.
5. 能够熟练运用节点法和截面法,计算静定平面桁架内力.
6. 理解重心、质心、形心概念,能够熟练计算物体的重心、质心、形心坐标.
7. 熟练地运用直角坐标法和自然法,分析计算点的位置、位移、路程、轨迹、速度、 加速度等运动参量.
8. 掌握刚体作平移、绕定轴转动的运动特性,能够熟练处理平移刚体、绕定轴转动刚体的运动学问题.
9. 理解点的合成运动的概念,能够熟练地应用点的速度合成定理进行点的速度分析和 计算.
10. 了解平面运动刚体的运动方程,能够熟练运用基点法、投影法和瞬心法进行平面运 动刚体上点的速度分析.
11. 掌握动量矩、转动惯量概念及其计算方法,会运用动量矩定理和刚体绕定轴转动微分方程求解相应的动力学问题.
12. 理解惯性力的概念,能够熟练运用达朗贝尔原理解决质点、平移刚体、绕定轴转动刚体、平面运动刚体的动力学问题.
三、教学具体内容
0. 绪论
0.1 理论力学的研究对象及主要内容
0.2 理论力学的研究方法
0.3 理论力学的地位与作用
1.静力学基础
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束力
1.4 物体的受力分析
2.平面汇交力系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
3.力矩、力偶与平面力偶系
3.1力对点的矩
3.2力偶与力偶矩

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