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  • 一种新型3-5R并联微动机器人

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    用于微动机器人的并联机构,在运动原理上与一般并联机构类似,通常基于所需自由度,...一种新型的三自由度3-RRRRR并联平台机构及其位置分析. 机械设计,2004....

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