文档预览： 三自由度运动控制平台 MPC05软件使用说明书V1.01 一, 二, 三,..."平台设定" 中的参数是与您使用的机械平台直接相关的, 错误的设定可能导致加工... 点击下载

文档预览： 虚拟仪器技术 电子测量技术EL ECTRONIC MEASUREMEN T TECHNOLO GY 第30 卷第8期2007 年8月一种基于 LabWindows/ CVI 和OpenGL 的六 自由度机械手三维建... 点击下载

文档预览： 用于微动机器人的并联机构,在运动原理上与一般并联机构类似,通常基于所需自由度,...一种新型的三自由度3-RRRRR并联平台机构及其位置分析. 机械设计,2004.... 点击下载

文档预览： 图2-2 单自由度系统自由振动实验框图. 3、 实验仪器：. （1） 力锤：用来发生激振信号 。 （2） 加速度传感器：将被测系统的机械振动量（加速度）转换成电量。 （3） 电荷 ... 点击下载

文档预览： 第十八章 机械振动基础. 教学目标：. 1、 掌握建立各种类型但自由度系统振动（自由 振动，阻尼振动，强迫振动）微分方程的方法及其解的表达式。理解恢复力、阻尼力和 ... 点击下载

文档预览： 摘要:提出了一种新型的三自由度并联平台式机器人机构...All rights reserved.活动平台平面重合, XB轴过点B1...产生的机械故障率高达60 % ,一般情况下,即使最精密... 点击下载

文档预览： 2．学会运用构件及其运动副联接常用符号和机械中常用机构的简图符号，掌握绘制 机构运动简图的原理和方法；. 3．针对实物机械或模型，熟练掌握机构自由度的计算； ... 点击下载

文档预览： 实验三 单自由度系统自由衰减振动的测定试验实验目的1,深刻理解单自由度系统衰减...图3-2 单自由度系统自由衰减振动力学模型和衰减振动曲线每振动一次机械能的损失... 点击下载

文档预览： 机械振动是机械设计制造及其自动化专业的科类方向选修课.它重点讲述单自由度系统和两自由度系统的自由振动和强迫振动.它的预修课程主要有:理论力学,高等数学等.二,... 点击下载

文档预览： 少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由 度并联 ... 方法，那就是虚拟样机技术，这包括了三维CAD建模技术和机械系统运动 学等相关技术。 ... 在少自由度并联机构中，三自由度移动并联机构有着广泛的用途。 ... 点击下载