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  • 3 - CSR并联平台式机器人机构的研究X

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2005-12-01   下载次数：0   点击次数：2

    摘要:提出了一种新型的三自由度并联平台式机器人机构...All rights reserved.活动平台平面重合, XB轴过点B1...产生的机械故障率高达60 % ,一般情况下,即使最精密...

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