文档预览： 机械部分三大部分: 机械结构三大件传感器部分 控制部分机身手臂末端操作器 二,...1.自由度是 指机器人所具 有的独立坐标 轴运动的数 目,不应包括 手爪的开合... 点击下载

文档预览： 2010年9月17日 ... 贵州大学机械工程学院讲师。 平面三自由度并联机构动力学优化设计. 鲁开讲1,2暋师俊平 1暋张锋涛2. 1.西安理工大学,西安,710048暋暋2. ... 点击下载

文档预览： 第3 章两自由度系统的振动. 应用单自由度系统的振动理论，可以解决机械振动中的 一些问题。但是，工程中有很多实际问. 题必须简化成两个或两个以上自由度，即多 ... 点击下载

文档预览： 本文通过空间映射和PRM 算法，把静态障碍物环境中双自由度机械臂绕过障碍物 ... chapter 2, chapter 3 and chapter 4,among which chapter 2 and chapter 3 are ... 点击下载

文档预览： 机械工程学院. 并联机器人与机电系统实验室Parallel Robot and Mechatronical System Laboratory. 含约束分支三与四自由度并联机器人. 3,4-DOF Parallel ... 点击下载

文档预览： 中國機械工程學會第二十三屆全國學術研討會論文集. 崑山科技大學台南、永康. 中華 民國九十五年十一月二十四日、二十五日. 論文編號：B3-007. 三自由度人工氣壓 ... 点击下载

文档预览： 2011年4月26日 ... 20世纪30年代提出的电学比拟方法，去描述振动系统的机械动态特性。 ... 对于单 自由度系统，其强迫振动方程： ... 8.1.3 单自由度系统的参数识别 ... 点击下载

文档预览： 2010年12月22日 ... （3）. 2.2 机械系统自由度计算. 自由度 机械系统的自由度表示机械系统中各构件相对于 地面机架所具有的独立运动数量，与构成机械的构件数量、运动副的 ... 点击下载

文档预览： 第3节. 单自由度系统的强迫振动. 机械振动基础. 第11章. 强迫振动微分方程. 激励力 为简谐力. 质点在恢复力、阻力及激励力作用下运动. 机械振动基础. 第11章. 方程的 ... 点击下载

文档预览： 対象学生】 3年次生 【授業形態】 講義. 【選択?必修 ... 本講義では機械振動の基礎( 機械振動の単位、力学モデル、自由度、運動方程式、単振動)について説明する。つぎに 1 ... 点击下载