文档预览： 中教仪人工智能科技有限公司6 自由度双足机器人是模仿人类的下肢运动制作的机器...这样,机器人"骨骼"机械结构已经定型,如图:第17 页共 20 页 中教仪人工智能... 点击下载

文档预览： (10) 用数值方法研究了一个二自由度机械系统的多脉冲混沌运动,发现了一种新的多脉冲混沌吸引子.能量相位法和广义Melnikov方法提出和发展的时间较短,理论体系较新... 点击下载

文档预览： 单自由度机械系统等效动力学模型的建立及有关的基本概念；飞轮转动惯量的近似 计算方法。 3.本章教学工作的组织及学时分配. 本章理论教学时数为4学时。 3.1第1 ... 点击下载

文档预览： 机械转子式陀螺仪的概述陀螺的基本部件 陀螺转子(Rotator) 内,外框架(Gimbal)(...二自由度陀螺 运动方程:初步分析从定性到定量:引入坐标系 外,内框架和转子坐标... 点击下载

文档预览： 机械振动是过程装备及控制工程等专业的一门选修课,它的任务是分析动力系统震荡...掌握计算二自由度系统固有频率的方法.熟悉二自由度系统强迫振动的分析方法.... 点击下载

文档预览： 1．用两个短V块对轴类零件定位，限制了工件（ ）自由度。 （1）四 （2）三 （3）二. （1）四. 2．切削加工、磨削加工属于 。 （1）机械加工工艺过程（2）工艺过程 ... 点击下载

文档预览： 《 机械原理(A3) 》期末考试卷(A卷) 注意事项:1,请将解答写在试卷上; ...三,计算图示惯性筛机构的自由度,并指出复合铰链,局部自由度和虚约束,最后判断其... 点击下载

文档预览： (2上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030)摘要:奇异的运动学原理是:物体上...3三自由度3-RPS并联机器人奇异方程及奇异位姿3.1奇异方程 /三自由度3-RPS... 点击下载

文档预览： 本课题研究了一种三自由度机械臂的控制. 方法与实现，采用伺服舵机驱动，单片机. +PC 机两级控制，完成控制系统的软硬件. 设计。单片机通过RS-232串口接收来自上 ... 点击下载

文档预览： 机械工程学院机械设计系第一章 平面机构组成原理及其自由度分析*第一章 平面机构...对于作平面运动的构件,在联接前只有三个独立运动(又称三个自由度). ... 点击下载