文档预览： 3．机器人是典型的机电一体化产品，机器人的系统构成由哪几部分组成？ ... 机身、手臂 、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。 ... 点击下载

文档预览： 依照前述條件平行機構則成最佳首選，本論文以3-DOF之CPM作為輔助手術機器 ... 解耦（單一輸入單一輸出）特性修改設計串聯三旋轉軸增其自由度以符合手術需要， ... 得其骨頭方位並加入補償值調整切割路徑，其結果股骨和脛骨之連線與機械軸誤差 ... 点击下载

文档预览： 延著元件自由度的方向拖移即可模擬出機械動作。 使用直覺的多媒體界面製作機械動畫。 ... This includes: inventor v5.3(new version / never released) ON cd3 ... 点击下载