《自动控制原理(1)》(A卷)参考答案及评分标准
一,填空题(每空1分,共10分)
1,闭环(或反馈) 2,定值(或恒值) 3,稳 4,被控参数 5,闭环
6,左 7, 8,增加 9,0.1 10,衰减
二,计算题(45分)
1,(7分)
(2分)
(2分)
(3分)
2,(10分)
(2分)
一个前向通路:,(2分)
三个单独回路:,无互不接触回路.(3分)
(3分)
3,(16分)
(1) (2分)
(2分)
(2分)
(2) (2分)
,
综合上面的式子,得
, (4分)
(3)(4分)
4,(12分)
解 由系统结构图可得
(3分)
离散系统特征方程为
(3分)
利用劳斯判据求解:
令,代入方程化简后得
(3分)
根据劳斯判据得系统稳定的条件为
(3分)
三,作图题 (15分)
实轴上根轨迹为(-∞,-3),(-2,0) (1分)(在图上标明也可以)
渐近线与实轴夹角为,
渐近线与实轴交点为 (4分)
根轨迹与虚轴交点用劳思判据(也可以用其它方法),闭环特征方程为
S3
1
6
0
S2
5
S1
S0
(3分)
求分离点: (2分)
(4分)
,系统稳定.(1分)
四,综合题(30分)
1,(15分)
(2分)
,起点:,(2分)
终点:,(2分)
令虚部为0,得穿越频率,与实轴交点为(3分)
(3分)
振幅:.(2分)
频率:(1分)
2,(15分)
(1)起始段斜率为-40dB/dec,v=2,,所以.(3分)
=4,斜率变化+20dB/dec,一阶微分环节,(2分)
,斜率变化-20dB/dec,一阶惯性环节,(2分)
(2分)
(2) (2分)
所以 (2分)
(3)因为
所以 (2分)
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