电路原理简介:
该电路为无刷电机控制电路.
直流无刷电机的控制原理:要使无刷电机转动,首先控制电路就必须根据霍尔传感器检测到的电机转子目前所在位置,依照定子绕线决定开启(或关闭)功率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动.当电机转子转动到霍尔传感器检测出另一组信号的位置时,控制电路又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动,直到控制电路决定要电机转子停止则关闭功率晶体管;要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反.
电源模块用于产生5V,15V直流电压.
CPU模块中U10单片机为电路控制核心,实现电机正反转,加减速与电机驱动控制.U6,U7,U8,U9四个光耦用于外部开关量输入单片机,控制电机正反启动与停止.速度输入控制模块用于高,中,低速开关量输入单片机.
霍尔信号输入模块用于检测电机转子位置,电机驱动模块主要由6个功率晶体管组成,单片机根据转子位置决定功率晶体管的开断.
元器件识别,筛选,检测(10分)
参考元件清单,准确清点和检查全套装配材料数量和质量,进行元器件的识别与检测,筛选确定元器件.
电路板焊接安装(15分)
要求电子产品的焊点大小适中,无漏,假,虚,连焊,焊点光滑,圆润,干净,无毛刺;引脚加工尺寸及成形符合工艺要求;导线长度,剥头长度符合工艺要求,芯线完好,捻头镀锡.
要求印制板插件位置正确,元器件极性正确,元器件,导线安装及字标方向均应符合工艺要求;接插件,紧固件安装可靠牢固,印制板安装对位;无烫伤和划伤处,整机清洁无污物.
注意:1,MA接电机霍尔传感器输入黑色线,MB接电机输入霍尔传感器蓝色线,MC接电机霍尔传感器输入白色线.
2,接插件J4用于接入24V直流电源,CN1连接电机,其余接插件不用焊接.
3,分别将正转启动,反转启动,正转停止,反转停止,高速,中速,低速,+5V,GND接引出线,用于检测电路功能.
电子电路的装配调试(50分)
完成线路焊接后进行检测,有无短路,虚焊,元件反接等错误.
检查无误后由J4接入直流24V电源,注意正负极性.
电源电路测试(10分)
万用表测量C13正极电压为_____________,万用表测量C25正极电压为_____________.
晶振电路测试(10分)
用示波器观测电容C27引脚,测得振荡波频率为_____________
PWM观测(10分)
示波器观察网络标号为PWM的波形,即U2(MC74HC08AD)芯片1脚波形,并记录:
接电机进行功能检测(20分)
分别将正转启动,反转启动,正转停止,反转停止端接地,观察电机运行状态.
分别将高速,中速,低速接+5V,观察电机运行状态.
四,安全文明(工具设备的使用,维护,安全及文明生产)
选手有下列情形,需从参赛成绩中扣分:
①违反比赛规定,提前进行操作的,由现场评委负责记录,扣5-10分.
②选手应在规定时间内完成比赛内容.在赛程中,均有评委记录每位参赛选手违规操作,依据情节扣5-10分.
③现场操作过失未造成严重后果的,由现场评委负责记录,扣10分.
④发生严重违规操作或作弊,经确认后,由主评委宣布终止该选手的比赛,以0分计算.
附装接电路元件清单:
名称
编号
型号
名称
编号
型号
贴片电容
C1

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