文档预览： 脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation—PWM)是指将输出信号的基本周期固定,通过调整基本周期内工作周期的大小来控制输出功率.原理就是开关管在一个周期内的导通时间为... 点击下载

文档预览： 该电路为无刷电机控制电路.直流无刷电机的控制原理:要使无刷电机转动,首先控制...CPU模块中U10单片机为电路控制核心,实现电机正反转,加减速与电机驱动控制.U6,U7... 点击下载

文档预览： 该机器人由头部 #, 蠕动部分 尾部 8, 直流电机 ! 组成. 支撑足与管壁接触处...单片机控制直流电动机的正反转,可以在丝杆伸缩的路线上安 置两个信号采集点,... 点击下载

文档预览： 水位传感器 电机反转 电机正转采样模块Pin 口选择 Pin 口选择 门控开关蜂鸣器 ... 1. 主控核心部分 采用MOTOROLA单片机MC68HC08SR12作为控制核心,合理利用有效资源... 点击下载