PC-based運動控制之探討

鄭智豪 老師

????????????? 機械自動化之系統整合設計包含系統之電力電子、機電界面之設計、伺服機電架構、即時監控系統、自動化之軟硬體連線規劃。於現代機械系統之控制器因軟體彈性修改而擺脫傳統封閉式之結構, 設計良好之控制器來協調各部機件, 發揮機器之最高性能為電腦控制設備之中樞。是以本篇以PC-based所架構而成之電腦控制機械設備，進行運動控制之方法於處理器選用與程式應用之技術，作一簡單之技術內容分享。

壹、前言

??? ????????????? ??????? 機械工業之整體產業與研發之提昇，自動化科技是不可避免也是必然之趨勢; 其控制器如同機械設備之神經中樞.? 然伴隨以個人電腦為開放式架構的PC-based 控制器在機械工業已視為整體產業升級之要角，配合IBM-PC標準已廣為實驗室所進行計算、資料擷取與控制; 加上北美所推動開放模組化控制標準OMAC(Open Module Architecture For Control)為未來發展趨勢; 及現場區域控制網路CAN(Controller Area Network)亦可以PC-Based作業系統做跨平臺之遠端資料擷取與控制, 且其在子系統與子系統之間能以網路之方式做垂直與水平整合.? 因此, 產業自動化、機台自動化之控制器設計技術, 相關運動控制環境在整個發展時程來看, 運動控制處理器(Motion Control Processor)與所搭配之智慧型控制器(Smart Controller)為機械系統界面(Mechanical System Interfacing)之重點.???

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