已知二阶系统的单位阶跃响应为

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习题
3-1 已知二阶系统的单位阶跃响应为

试求系统的超调量σ%,峰值时间和调节时间.
3-2 已知控制系统的单位阶跃响应为

试确定系统的阻尼比和自然频率.
3-3 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如题3-3图所示.若该系统为单位反馈控制系统,试确定其开环传递函数.
3-4 一个质量-弹簧-阻尼器系统如题3-4图所示.施加8.9N(牛顿)力后,其阶跃响应峰值时间为,峰值为,.试求该系统的质量,弹性系数和阻尼系数的数值.
3-5 已知单位反馈系统的开环传递函数为
试确定(1),(2),(3)时系统阶跃响应的调节时间,并说明的增大对的影响.
3-6 题3-6图是简化的飞行控制系统结构图,试选择和,使系统的参数满足rad/s,.


3-7 设控制系统如题3-7图所示,要求:

(1) 取,s,计算测速反馈控制系统的超调量和调节时间;
(2) 取s,,计算比例-微分控制系统的超调量和调节时间.
3-8 已知某系统的闭环传递函数为
试估算系统的超调量和调节时间.
3-9 若设计一个三阶控制系统,使系统对阶跃输入的响应为欠阻尼特性,且
(1)试确定系统主导极点的配置位置;
(2)如果系统的主导极点为共轭复数极点,试确定第三个实数极点的最小值;
(3)确定的单位负反馈系统的开环传递函数.
3-10 已知单位反馈系统的开环传递函数为
(1)
(2)
(3)
(4)
试分别用代数判据判定闭环系统的稳定性.
3-11 已知系统的特征方程如下,试用劳斯判据判定系统的稳定性.若系统不稳定,指出在平面右半部的特征根数目.
(1)
(2)
(3)
(4)
3-12 已知系统特征方程如下,试求系统在右半平面的特征根数及纯虚根值.

3-13 已知系统的特征方程为

试判断系统的稳定性并指出系统特征根的大致分布情况.
3-14 已知单位反馈系统的开环传递函数

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