文档预览： 元中改变R的值,观察系统的阶跃响应(注意由于调节等幅振荡要求电阻准确性较高R最...在上述PI调节器的基础上再加上微分调节环节就构成了PID调节器.微分调节作用可... 点击下载

文档预览： ⒈当时,特征方程有一对共轭的虚根,称为零(无)阻尼系统,系统的阶跃响应为持续...比例+微分控制的性能 显然,这是一个典型二阶环节加微分顺馈.不同的是其原二... 点击下载

文档预览： 5.观察比例微分环节的阶跃响应曲线·18 6.观察比例微分积分环节的阶跃响应曲线·19 7.观察惯性环节的阶跃响应曲线·20 8.观察二阶振荡环节的阶跃响应曲线·21 四.实验... 点击下载

文档预览： 图1-3 积分环节的模拟电路 图1-4 微分环节的模拟电路⑷ 微分环节的模拟电路...⒈图1-1至图1-4 对应的典型环节的模拟电路disp(' 典型环节及其阶跃响应')... 点击下载

文档预览： 图4 5.观察比例微分环节的阶跃响应曲线 典型比例微分环节模拟电路如图3所示 图5 6.观察比例微分积分环节的阶跃响应曲线 典型比例微分积分环节模拟电路如图3所示 图6 图6 ... 点击下载

文档预览： 实验一 控制系统典型环节的模拟 一,实验目的 (1)学习典型环节的模拟方法. ...(8)比例微分环节(PD),其接线图如图及阶跃响应如图 1-5所示. ... 点击下载

文档预览： 一,基本环节1.比例(Proportional)环节 比例环节的传递函数为: 作比例环节的阶跃响应曲线图比例环节的微分方程为: K—环节的传递系数或比例系数.... 点击下载

文档预览： 2.研究系统参数对典型线性环节阶跃响应的影响。 二、实验内容 1. 观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃 响应曲线。 2. 观察 PID 环节的响应曲线。（可选... 点击下载

文档预览： 构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应： 比例环节的模拟电路及其传递... 积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。 G(S)=1/TS T=RC 微分环节的模拟电路及传... 点击下载

文档预览： 3-3 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如题3-3图...计算比例-微分控制系统的超调量和调节时间.3-8 ...(4)如分别在扰动点之前或之后加入积分环节,对总的稳态... 点击下载