文档预览： 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究杨立辉 罗庆 生 王秋 丽毛新（北京理工大... 之降低。 参考文献 1刘极峰等 .塞拉 门弧焊机器 人的研究 .机电产品创新与开 发.... 点击下载

文档预览： 喻俊志、多运动模态两栖机器人仿生推进机构与运动控制（国家 863 项目）、科技部、 ... 参考价值。 本文作者创新点：提出了一种基于 CCSLink 的永磁同步电机伺服系统级仿... 点击下载