文档预览： 模型。但是在一般情况下，非线性模型难以精确线性化，这就需要予以特别的考虑。 一般的非线性回归模型可以表示为 （ ） ε β + = ， X f Y (7.0.1) 这里 X 是可观察的独立... 点击下载

文档预览： 方程，为了简化复杂的非线性模型，根据泰勒级数理论，利用小偏差线性化的方法在小振幅的条件下对各方 程进行了线性化处理，并推导出了带附加气室空气弹簧动刚度的线性化... 点击下载

文档预览： 麻省理工学院 电气工程与计算机科学系 6.243j(2003秋季)非线性系统动力学 A.Megretski 讲座13：反馈线性化1 使用控制权将非线性模型转变为线性是实用非线性控制设计中... 点击下载

文档预览： 中在线性化控制方 法 ,基 于特殊 模型的 NMP C方 法 ,先进控制 策略 与预...赵丹丹等 :非线性预测控制在 电厂热工过程 中的应用研究 难 以获 得 良好 的... 点击下载

文档预览： β 由于该模型的非线性, 需要对模型线性化, 整个 99年 A zno r1 经验求解, nehf [ ] e1 简要 求解过程采用 19 介绍如下: 1 对 5个未知参数求偏导; )... 点击下载

文档预览： 我们将此模型线性化,得到标称系统的一个稳态工作点. 设 h1 h2 = Δh = H...值得提出的是,我们还可以在观测器的设计中使用非线性模型,来获得更佳的性能: &... 点击下载

文档预览： 9: 9: 9" 因子主效应分析 对于多元二次非线性模型, 分析因素重要性必 须将一个因素的一次项和二次项综合考虑, 不能只 从线性化方程的某一项孤立评价各因素... 点击下载

文档预览： 为方便系统模型构建, 不失一般性地设定 i 为 事故...() () 式( 一 6 是研究构建的动态随机控制模式一...0) 利用线性二次高斯理论叫 求算下一时阶的 研究... 点击下载

文档预览： 建构双轴磁浮导引系统平台的动态模型. 6第三章首先根据所推导的系统动态运动方程式...非线性控制 有回馈线性化(feedback linearization),逆向步进控制(backstepping ... 点击下载