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    文档作者：zx
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    Ui Uo 10K 10K + - + - 510K 100K op1 op6 其传递函数是： K SUi SU = )( )( 0 (1-1) 比例环节的模拟电路图如图 1-1B 所示，其传递函数是： 0 1 0 )( )( R R SUi SU = (1-2) 比较式(1-1)和(1-2)得 0 1 RRK = (1-3) 当输入为单位阶跃信号，即 时，

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