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    文档标题：自动控制理论实验指导书
    文档作者：zx
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    )(1)(t tUi = S sUi /1)( = ，则由式(1-1)得到： 3
    Page 4
    S K SU 1 )( 0 ? = 所以输出响应为： K U = 0 (1-4) )0( ≥ t 2．积分环节。其方框图如图 1-2A 所示。 Ui(S) Uo(S) 1 TS 图1-2A 积分环节方框图 op5 op6 R0 Uo C R 10K Ui 图1-2B 积分环节模拟电路C=1μf(2μf);R0=200K R

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