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    尽量缩小绝对盲区对避障是有利的。 2. 3 传感器排列方式和检测盲区的关系. 2. 3. 1 排列方式分类. ( 1)发散型: 如图1 所示, 在同一平面内, S1、S2. 的红外射线L1、L2 ...

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