文档预览： 4.7 红外避障传感器（数字类）5 4.8 碰撞传感器（数字类）5 4.9 声控传感器（数字类... 内置 6 节电池盒，支持在线充电； 支持无线通讯及程序遥控； 结构与电子的扩展，同... 点击下载

文档预览： 红外发射模块红外检测模块发音模块自动报警器程序流程图机器人轨迹避障完整程序图机器人轨迹避障程序段1程序段2程序段3程序段4程序段1——冲出起点线... 点击下载

文档预览： (1)在认识机器人传感器的基础上，进一步了解红外传感器的作用。 (2)初步学会单分支 结构的程序设计方法。 (3)能把避障的实际问题转化成一个机器人信息处理的过程，能 ... 点击下载

文档预览： 使用红外传感器检测各个方向，使其可以实现高智能避障，操作更容易。本系统的主控制器 的软件和从控制器的软件均使用分时顺序的面向过程控制算法，这种控制算法已经可以 ... 点击下载

文档预览： 例如：为了让机器人前进到墙，假设前面安装了13号红外避障传感器，下面的程序 while(digital(13)!=1）//前进到墙模块 { motor(0,60); motor(1,60)； } 看上去没有任何错误... 点击下载

文档预览： 1、红外避障传感器的工作原理及其应用。 2、虚拟环境中红外传感器的设置。 三、教学 难点：. 1、对循环结构的理解与运用。 2、能够根据环境的变化调节机器人及其程序中 ... 点击下载

文档预览： 附录一 自走车控制程式.39 运用 BASIC Stamp 2 於自走车避障之设计 VII 逢甲大学学生... 前进；非接触式的则是没有使用轨道，运用红外线、雷射、超音波… 等方式来行进。本... 点击下载

文档预览： 参考程序2：可接触和非接触避障、追光、遥控的多功能小车控制程序 ... SETB TBUF ; 禁止红外避障. LCALL STOP. MOV P1,#11110110B. MOV TIMEBUF,#3FH. LCALL DELAY ... 点击下载

文档预览： 使学生了解“红外避障”模块参数的设置；③编写程序让“智能宝宝”躲避前方的障碍物，初步 掌握用“红外避障”模块编程的方法；④让“智能宝宝”在矩形房间自由行走，举一反三 ... 点击下载

文档预览： 可以通过程序直接向通用机器人发出“运动命令”既前进，后退，左转，右转，停止几个 ... 【说明】 避障模块是一种被动式红外线传感器。它由38K石英晶体震荡器、红外发射 ... 点击下载