文档预览： 1、学生观看视频。 2、运用已学过的知识,学生回答问题。（红外避障传感器）. 通过视频 、问题的引入，复习学过的知识，并引出本课学习重点：光敏传感器在程序中的应用。 ... 点击下载

文档预览： 学生第一次接触红外测障模块，老师提示要恰当，否则下面的“避障”的任务，学生就 ... 2 、 将程序移植至实体机器人，仿生行为基本成功；但由于机械零件及外界条件的各种 ... 点击下载

文档预览： 通过上网查阅资料，学生在网上发现别人通过用红外（避障）传感器解决了机器人沿墙壁走 的问题。于是，学生重新改装机器人，在程序上进行改进，程序运行后确实解决了问题 ... 点击下载

文档预览： 机器人在移动过程中通过红外传感器和. 舵机探测障碍物信息，确定物体位置，并将 信 ... 点击下载

文档预览： 红外发射头发射38Khz 的940nm 的红外线，接收. 到的红外线经过信号调理电路，配合软件 防干扰算法，实现了各种光强度环境下的可靠避障。 通过调节发射管发射电流来调节 ... 点击下载

文档预览： 以胡须避障为例,讨论并解决了避障过程中的卡死问题. ,并给出了利用BASIC语言编写控制 程序的方法。机器人避障红外传感器机械式胡须卡死现代电子技术张传才 ... 点击下载

文档预览： 第十一条 高新技术企业认定的程序如下:...采用微波,主被动红外,激光,超声波技术...自动避障系统,自动停车系统,车载故障... 点击下载

文档预览： 尽量缩小绝对盲区对避障是有利的。 2. 3 传感器排列方式和检测盲区的关系. 2. 3. 1 排列方式分类. ( 1)发散型: 如图1 所示, 在同一平面内, S1、S2. 的红外射线L1、L2 ... 点击下载

文档预览： 摘要：本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相 结合的方 ... 在设计的过程中根据实际情况的需要，对传统的红外避障传感器进行了 一些改进，同时， .... 由于程序中包含有许多循环，所以对于看门狗的设置要特别注意 。 ... 点击下载

文档预览： 给出了自动避障、电机驱动控制、红外遥控等关键功能的设计实现方法, 着重对基于. CPLD 的超声波 ... 了系统主程序和超声测距子程序软件设计流程。实践结果表明 ... 点击下载