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  • 悬架转向系统结构参数变化对前轮定位及附加转角影响的仿真分析

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    文档标题：悬架转向系统结构参数变化对前轮定位 及附加转角影响的仿真分析
    文档作者：CNKI
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    汽
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    , 模型的创建
    ,-, 参数的获得
    课题研究的车型所采用的前悬架为麦克弗逊
    式独立悬架, 转向传动机构为齿轮齿条式。　建模
    所需的有关空间点的坐标依生产厂家提供的数
    据, 具体如表 ( 所示, 前轮定位参数为: 前轮前
    束, ")# (**); 主销后倾角 !+#,主销内倾角 -,
    车轮外倾角 "+-,。　模型关键点坐标。
    ,-. 模型假设
    为了建模和分析的方便,需要作以下几个假设:
    (() 研究悬架转向系统的特性时, 车身相对
    地面假设不动。
    (!) 因为前左、　前右非悬挂质量系统的结构
    相同, 转向横拉杆与转向机直接相连, 可以认为
    左右悬架 (包括转向横拉杆) 关于汽车的纵向中
    轴线对称。
    (.) 论文主要研究悬架与转向机构的空间运
    动关系, 因此, 轮胎可假设为刚性的; 摆臂轴及
    悬架端与车身连接处球销的橡胶衬套是刚性的;
    悬架上下缓冲块可简化为线性弹簧和阻尼。

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