电动助力转向助力特性的若干问题

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电动助力转向助力特性的若干问题

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714 SAE-C2003E217 中国汽车工程学会 2003 学术年会电动助力转向助力特性的若干问题施国标林逸张昕朱海王望予北京理工大学吉林大学 [摘要] 电动助力转向系统的助力特性可以通过控制软件来设置，是电动助力转向的关键技术之一。在助力特性方面，电动助力转向与液压动力转向有很大的区别，有必要对其采用的助力特性进行深入研究。本文探讨了电动助力转向助力特性的几个主要问题，对指导电动助力转向助力特性的选择有指导意义。关键词：电动助力转向助力特性路感类型 Some Issues of Electric Power-Assisted Steering’s Assist Characteristic Shi Guobiao, Lin Yi, Zhang Xin, Zhu Hai, Wang Wangyu Beijing Institute of Technology, Jilin University [Abstract] The assist characteristic of Electric Power-Assisted Steering can be setup by control software, which is the key issue of Electric Power-Assisted Steering. As far as the assist characteristic be concerned, There is much difference between Electric Power-Assisted Steering and Electrical Hydraulic Power Steering, so that it is necessary to study the assist characteristic of Electric Power-Assisted Steering. Some issues of Electric Power-Assisted Steering’s assist characteristic are discussed, which can direct how to determine the assist characteristic of Electric Power-Assisted Steering. Key words: electric power-assisted steering assist characteristic road feel type １　前言近年来，电动助力转向（Electric Power-Assisted Steering, 简称 EPAS）发展迅速，有逐步取代传统液压动力转向的趋势。电动助力转向直接依靠电动机提供助力矩，助力大小由电子控制单元控制，其控制原理如图 1 所示。电动助力转向系统的助力特性可以通过控制软件来设置，随车速变化（车速感应型），是电动助力转向的关键技术之一。传统液压动力转向在设计完成之后，助力特性也随之而定。因此在助力特性方面，电动助力转向与液压动力转向有很大的区别，有必要对其采用的助力特性进行深入研究。本文探讨了电动助力转向助力特性的几个主要问题，对选取电动助力转向助力特性有指导意义。图 1 电动助力转向原理

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中国汽车工程学会 2003 学术年会

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