《自动控制原理》试题(脱产成教计算机本科)
注意:本卷共七大题,满分 100 分.要求每题的解答必须写出详细的求解过程.
班级:
一, (本题 12 分)
姓名:
学号:
考分:
求系统的传递函数 C(s)/R(s).
G3(s) R(s)
_ +
C(s)
G1(s) G4(s)
G2(s)
+
二, (本题 14 分)
零初始条件下,设某一系统在单位脉冲
δ (t ) 作 用 下 的 响 应 函 数 为 :
T2 T 2 T 1 T1 k (t ) = K ( δ (t ) e ) . T1 T 12
t
(1)求系统的传递函数. 分) (7 (2)求在零初始条件下,该系统的单位阶跃响应. 分) (7
三, (本题 14 分)
单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( s ) = 试求 K 的取值范围.
K .现要求闭环系统稳定, s (0.1s + 1)(0.5s + 1)
四,(本题 15 分)
如图所示系统,采用微分补偿复合控制. 当输入 r (t ) = t 时,要求系统稳态误差的终值为 0,试确定参数 τ d 的值.
τds
R(s )
E (s )
K s (1 + Ts )
C (s )
五, (本题 15 分)
现要求图示系统具有动态性能指标:超调量 20%,超调时间为 1 秒.试确定系统的参数 K 和 A.
_
_
K s ( s + 1)
As
六, (本题 15 分)
某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示 .试确定该系统的开环传递函数以 及频率特性.
L(ω )
-20dB/dec
-40dB/dec -20dB/dec 0.4 1 10
ω
-60dB/dec
七, (本题 15 分)
系统的方框图如图所示,设采样周期 T=1s, a=1, k=10, 试分析系统的稳定性.
R(s) _
零阶保持器
k (s + a)
C(s)